炎帝（郝一平 饰）在取得灭魔之战胜利时，遭伏魔突然袭击，被压在镇魔石下。伏魔天神义和（张天舒 饰）盗得炎帝日光神镜，杀死刑天（吴奇隆 饰）击伤夸父（温海波 饰），受伤的夸父救走刑天的儿子后羿（李解 饰），逃往北极冥海之下。刑天死前神力已凝在后羿体內，将来只有后羿能战胜义和。义和欺骗众神说炎帝乃被刑天压在炎谷中，将有千年之劫。偷梁换柱的义和成为神界天帝，但对逃走的夸父和后羿一直心存恐惧。他隐瞒內心罪恶，表面上对炎帝女儿精卫（舒畅 饰）疼爱有加，风神西王母（贾娅 饰）怕精卫横遭不测，一直将她带在滛池。千年之后

宇宙黑暗势力首领暗影大帝妄想夺取地球，派旗下55位含有外星基因的陨石作为先锋军来到地球，还与地球的生物结合异变成突变怪物——异能兽。正义力量代表为了协助人类抵抗黑暗势力的入侵，向地球发射了五颗光影石。

有一个距离地球七万光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整个银河系的守护星球。阿瑞斯拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。星球本身以及整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。皮尔王是阿瑞斯星球的统治者

从妖界挣脱神农枷锁的刑天盗走了典妖录逃到了人间，他必须寻找到八仙的后人，集齐他们体内的鲜血便可以解开妖界的封印之门，一直被关押的众妖就会来到人间，统治人界刑天召集了散落在人间的妖帮他办事，平时他都是隐

武林相传:“魔兵重临，冰魄噬魂;战狂焚天，灭世至尊。”只要任何人能掌握四把魔兵，便可如刑天再世，无敌于天下！武功高强卻不谙世事的燕风清，为了寻找师兄萧寒玉的下落來到清苑，在一次意外中邂逅了古灵精怪的侠

小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年